清华大学举办2019年国际大学生类脑计算大赛

　　10月19日-20日，2019年国际大学生类脑计算大赛在清华大学(分数线,专业设置)成功举办。本届大赛吸引了国内外科研机构的200余支队伍报名参加，参赛作品涵盖了硬件、算法、软件、应用等多个方面，经过严格的筛选与评审，最终组委会评选出16支队伍晋级决赛。大赛邀请了来自清华大学、北京大学(分数线,专业设置)、中科院自动化所、中科院计算所、新加坡科技与设计大学、中国传媒大学(分数线,专业设置)、北京科技大学(分数线,专业设置)、北京理工大学(分数线,专业设置)、北京灵汐科技和openbayes等机构的教授和专家做评委。

　　本次大赛由清华大学主办，清华大学科研院和清华大学类脑计算研究中心承办。19日上午决赛开幕式上，清华大学科研院副院长季向阳在致辞中代表清华大学对到场的嘉宾和参赛队员致以亲切问候，对大赛的成功举办表示衷心祝贺。他表示，类脑计算不仅积聚了很多创新要素，也是对于各种创新应用和驱动能力最强的技术领域，他强调清华大学希望通过大赛，吸引更多年轻人加入这个领域，推动全球类脑计算研究。

　　清华控股有限公司副总裁赵燕来在致辞中强调，坚持在类脑计算大赛中投入，使其成为高水平国际赛事，为全世界的年轻学者提供优良的交流平台，凝聚力量，将类脑计算落地。希望未来更多的企业单位能关注并支持类脑计算等前沿科技研究，共同推动中国乃至世界的智能科技发展。

　　清华大学自动化系教授、中国工程院院士戴琼海在开幕式中做了《脑与人工智能》主题报告。他首先肯定了当前国际形势下举办类脑计算大赛的重要意义，鼓励促进该领域不同研究方向的科研人员交流，从而迸发出更多创新灵感。报告中，他阐述了脑科学对人工智能发展的推动作用，提出对脑科学的探索永无止境，其领域每一次的重要发现和理论突破可以引领人工智能的迅速发展。他同时关心年轻学子成长成才，提到新中国建国以来的诸多重大科研项目，例如863计划、973项目等，都催生了一批重大科研成果来推动国家科技发展。他风趣幽默地用牛人、高人和神人做比喻鼓励年轻人勇敢地做前人没有做过的工作，同时寄语大赛，希望通过比赛能催生出更多的优秀人才，成为国家需要的人，造福人类。

　　随后，清华大学类脑中心主任施路平教授做题为《类脑计算》的特邀报告。他总结了现有人工智能技术的局限和瓶颈，阐释发展类脑计算研究的必要性。在报告中，他利用最近发表的关于天机芯的工作，从为什么、做什么、怎么做三方面和大家一起讨论如何将脑科学与计算机科学结合发展类脑计算，支撑通用人工智能，从而赋能各行各业。

　　19日下午，晋级总决赛的团队在罗姆楼11层会议大厅进行路演。16支队伍的海报充分展示了其作品创新点，实物展示引人入胜，吸引了校内外各界人士前来观摩。观众对参赛选手进行提问并深入探讨，现场气氛热烈。

　　【决赛答辩】

　　10月20日，16支队伍在清华大学进行最终答辩。每支队伍对自己的作品进行12分钟的详细介绍和演示，由到场的评委老师进行提问、打分和评审。在提问环节，评委老师针对每个参赛作品给出了充分的点评和交流，肯定了今年大赛作品的质量提升和研究价值。经过6个多小时的精彩答辩和评委们的专业和公平的评审，来自中国地质大学（武汉）与昆士兰科技大学合作的参赛作品《NeuroSLAM: A Brain Inspired SLAM System for 3D Environments》(NeuroSLAM: 面向三维动态环境的类脑SLAM系统)摘取特等奖的桂冠，获得30万元的奖金。

　　【大赛点评&闭幕式】

　　颁奖典礼后，北京大学计算机科学技术系主任黄铁军教授点评了本次大赛。他首先代表评审专家感谢清华大学组织举办这个在国际上具有影响力、在类脑计算领域中有代表性的比赛。本届大赛的作品在算法、硬件、以及二者的结合性研究上可圈可点、覆盖了比较全面的方向。当前类脑计算已经形成了较为完整的技术栈，从底层神经突触发育、到硬件层次、再到受脑启发的各种算法模型，都有很好的探索。他强调：类脑计算亟需发展一种杀手锏应用，以证明类脑计算可以解决以前的计算模式解决不了的问题，从而更广泛地被采纳，这也是举办类脑计算大赛的初衷。黄铁军提到，大赛评审委员会的专家对本届比赛作品所体现的学科交叉与国际合作十分满意，希望以后大赛继续保持高水平、有创意、高完成度的水准。

　　2019届国际大学生类脑计算大赛在清华大学圆满落下帷幕。该大赛的成功举办标志着面向通用人工智能的类脑计算研究正在形成广泛规模，作为前沿科技将更快地推动智能时代的进步与发展。

　　【特等奖介绍】

　　陆、海、空以及太空机器人的应用越来越广泛，然而在复杂三维动态未知环境下，机器人三维自主导航仍面临许多难题。而自然界中的人类和动物，比如蝙蝠，却具有非凡的三维空间认知和导航能力。近年来，神经科学家们逐渐发现了大脑三维导航的神经机制。这些重要发现也为我们开发新的智能三维导航技术提供了重要灵感和理论基础。本项目NeuroSLAM通过借鉴大脑三维导航神经机制，为机器人开发了一套全新的类脑三维定位与制图系统。基于多维连续吸引子神经网络，利用3D 位置细胞（3D Place Cell）、3D方向细胞（3D Head Direction Cell）模型来表达机器人在三维空间的位姿，通过3D 网格细胞（3D Grid Cell）模型实现机器人在三维流型空间的3D路径积分（3D Path Integration），并基于Local View Cell、 3D Place Cell、3D Head Direction Cell的来编码机器人的三维空间经验。通过利用多组不同三维环境下的数据集对系统进行了测试，本系统能够实现生成高精度、拓扑正确的三维经验地图，可支持机器人的智能自主导航。