西北工业大学研究生在第24届FIRA机器人世界杯中

8月11日-16日，第24届FIRA（国际机器人联盟）机器人世界杯在韩国昌原市举行。西北工业大学研究生一举夺得8项冠军、2项亚军和1项季军的好成绩。其中在SimuroSot竞技机器人项目和Air竞技机器人项目包揽全部冠军，实现全满贯。

参赛师生合影

FIRA机器人世界杯是目前国际机器人领域顶级赛事之一，每年举行一次，截止2019年已成功举办了23届。本届大赛有来自美国斯坦福大学、莫斯科物理技术学院、新西兰奥克兰大学、加拿大曼尼托巴大学、伊朗阿米尔卡比尔理工大学、韩国高等技术研究院、西北工业大学、哈尔滨工程大学、中国台湾成功大学、中国台湾师范大学等80余所高校的1000余名学生参赛。本届大赛共设置了SimuroSot、RoboSot、HuroSot、AndroSot、Air五大项目。

收到大赛邀请后，西北工业大学研究生竞技机器人创新基地积极组织备赛，同学们经过了长达8个月的紧张备赛，放弃了节假日和周末休息时间，全身心地投入到比赛当中，力争在各个环节都做到最好。

在SimuroSot竞技机器人项目中，团队成员在基地多年自主研发的基础上，在足球对抗环境下的机器人态势评估、机器人自主避障、多机器人协同作战以及机器人智能决策等多项技术方面不断创新，比赛中团队成员沉着应对，包揽了该项目全部冠军。

在Air空中竞技机器人项目中，团队在原有研究基础上不断创新，完成了包括自动巡线、识别二维码、搜救伤员、排除电塔故障和投送快递等任务,将机器视觉、动态规划、智能控制等技术与无人机紧密结合，研发成果获得了国内外高校的一致好评，最终包揽了该项目的全部冠军，实现了该项赛事新的突破。

FIRA主席给西工大代表队颁奖

Air项目参赛队员与主裁合影

轮式机器人项目参赛师生合影

轮式机器人比赛项目现场照

人型机器人项目比赛现场照

人型机器人项目参赛队员合影

研究生竞技机器人创新基地是学校重点建设的研究生校级创新实践基地之一，依托研究生创新中心及计算机学院，近年来在硬件条件、实践教学、师资队伍、实验室管理等方面已具有较好的基础，形成了一定的特色，为西北工业大学拔尖创新人才培养以及机器人技术创新做出贡献。目前，基地已在机器人机构设计、协调运动规划、智能控制方法以及多机器人智能群体决策等方面进行了深入研究，已成为培养学生科学精神、激发创新、实现创造、助推创新创业的重要实践基地。在研究生院、国际合作处、计算机学院的指导和大力支持下，本学年，西北工业大学研究生竞技机器人创新基地已在多项赛事中获得优异成绩，并在相关领域发表多篇高水平论文，截止目前已发表SCI1区论文5篇。研究生院将继续大力组织、支持研究生参加高水平创新实践活动，进一步扩大创新教育在研究生中的覆盖面及受益面，在校内营造了高水平创新教育的良好氛围。